Dransfeld, ClemensFrei, Reto2019-11-142019-11-14https://irf.fhnw.ch/handle/11654/28485Die Leistung von Handling Robotern ist unter anderem limitiert durch die träge Masse des Handling Arm. Durch den gezielten Einsatz von Leichtbauweisen (CFK und andere Kunststoffe) konnte die Trägheit der Strukturbauteile wesentlich reduziert werden. Eine geschickte Wahl der Werkstoffe und ein autoklavfreies Herstellverfahren halten die Produktionskosten auf vertretbarem Niveau. Eine Leistungssteigerung von Faktor 1.5 bei marginaler Erhöhung der Systemkosten wurde erreicht. Das Produkt wurde mit dem iF product design award gold ausgezeichnet.005 - Computer Programmierung, Programme und Daten00 - Projekt