Millirobot magnetic manipulation for ocular drug delivery with sub millimeter precision
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Autor:innen
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2022
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
04B - Beitrag Konferenzschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
IEEE
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
2022 IEEE Sensors
Themenheft
DOI der Originalpublikation
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
IEEE
Verlagsort / Veranstaltungsort
Dallas
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
Significant progress has been made in the development of magnetic micromanipulation for minimally invasive surgery. The development of systems to localize millimetric size robots during magnetic navigation and without line of sight remains however a challenging task. In this study, we focused on the development of a tracking system aiming to fill this gap. A robot which consists of a cylindrical magnet of 1 mm diameter is localized using a 2D array of 3D magneto resistive sensors. The system provides a tracking of the robot with a refreshing rate of 2 Hz. The developed tracking algorithm reaches a mean absolute error for the position and the orientation of, respectively 0.56 mm and 5.13° in 2D. This system can be added to existing magnetic navigation systems allowing closed loop control of the navigation. The presented tracking system makes it possible to target applications such as minimally invasive ocular drug delivery.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
600 - Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Veranstaltung
IEEE Sensors
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
30.10.2022
Enddatum der Konferenz
02.11.2022
Datum der letzten Prüfung
ISBN
978-1-6654-8464-0
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Closed
Lizenz
Zitation
VERGNE, Céline, Jose IGNACIO, Thomas QUIRIN, David SARGENT und Joris PASCAL, 2022. Millirobot magnetic manipulation for ocular drug delivery with sub millimeter precision. In: IEEE (Hrsg.), 2022 IEEE Sensors. Dallas: IEEE. 2022. ISBN 978-1-6654-8464-0. Verfügbar unter: https://irf.fhnw.ch/handle/11654/34631