Institut für Automation

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    Publikation
    Generische Flug-Plattform mit unterschiedlichen Sensoren zur Detektion von Landminen
    (Hochschule für Technik FHNW, 2017) Eichin, Heinz; Ruch, Basil; Ostgen, Lukas
    Das grösste Problem bei der Suche nach Landminen ist das Betreten der betroffen Gebiete und damit verbunden die grossen Gefahren. Ein neuer Ansatz versucht diese Situation mit einem unbemannten Luftfahrzeugsystem (UAV Unmanned Flight Vehicle) in Kombination mit unterschiedlichsten Sensoren zu umgehen. Dieses System soll das vermutlich verminte Gebiet in einer zuvor berechneten Flugroute abfliegen und dabei eine zentimetergenaue Ortung der vorhandenen Minen durchführen, um die Kosten für eine intensive manuelle Suche nach Landminen zu senken und gleichzeitig die Gefahren für die daran beteiligten Personen zu minimieren.
    05 - Forschungs- oder Arbeitsbericht