Christ, Oliver

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Christ, Oliver

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Publikation

The Bayesian causal inference model benefits from an informed prior to predict proprioceptive drift in the rubber foot illusion

2019-08-21, Schürmann, Tim, Vogt, Joachim, Christ, Oliver, Beckerle, Philipp

Bayesian cognitive modeling has become a prominent tool for the cognitive sciences aiming at a deeper understanding of the human mind and applications in cognitive systems, e.g., humanoid or wearable robotics. Such approaches can capture human behavior adequately with a focus on the crossmodal processing of sensory information. We investigate whether the Bayesian causal inference model can estimate the proprioceptive drift observed in empirical studies.

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Publikation

Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics

2018, Christ, Oliver, Beckerle, Philipp, Kõiva, Risto, Kirchner, Elsa A., Bekrater-Bodmann, Robin, Dosen, Strahinja, Abbink, David A., Castellini, Claudio, Lenggenhager, Bigna

Übersichts und "Opinion" Artikel über die WIchtigkeit haptischer Schnittstellen im Bereich von assitierender Robotortechnologie und dem neurowissenschaftlichen EInfluss auf die Anwendungsgebiete wie z.B. Telerobotik