Handling Roboter in Leichtbauweise

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DOI of the original publication
Project type
angewandte Forschung
Project start
02.08.2006
Project end
01.02.2009
Project status
abgeschlossen
Project contact
Project manager
Contributors
Description
Abstract
Die Leistung von Handling Robotern ist unter anderem limitiert durch die träge Masse des Handling Arm. Durch den gezielten Einsatz von Leichtbauweisen (CFK und andere Kunststoffe) konnte die Trägheit der Strukturbauteile wesentlich reduziert werden. Eine geschickte Wahl der Werkstoffe und ein autoklavfreies Herstellverfahren halten die Produktionskosten auf vertretbarem Niveau. Eine Leistungssteigerung von Faktor 1.5 bei marginaler Erhöhung der Systemkosten wurde erreicht. Das Produkt wurde mit dem iF product design award gold ausgezeichnet.
Link
Created during FHNW affiliation
Strategic action fields FHNW
School
Hochschule für Technik und Umwelt FHNW
Institute
Institut für Kunststofftechnik
Financed by
Kommission für Technologie und Innovation (KTI)
Project partner
Nägeli AG
Contracting authority
SAP reference
t316-0010
Keywords
Subject (DDC)
005 - Computer Programmierung, Programme und Daten
Publications