Handling Roboter in Leichtbauweise
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DOI der Originalpublikation
Projekttyp
angewandte Forschung
Projektbeginn
02.08.2006
Projektende
01.02.2009
Projektstatus
abgeschlossen
Projektkontakt
Projektmanager:in
Beteiligte
Frei, Reto
Beschreibung
Zusammenfassung
Die Leistung von Handling Robotern ist unter anderem limitiert durch die träge Masse des Handling Arm. Durch den gezielten Einsatz von Leichtbauweisen (CFK und andere Kunststoffe) konnte die Trägheit der Strukturbauteile wesentlich reduziert werden. Eine geschickte Wahl der Werkstoffe und ein autoklavfreies Herstellverfahren halten die Produktionskosten auf vertretbarem Niveau. Eine Leistungssteigerung von Faktor 1.5 bei marginaler Erhöhung der Systemkosten wurde erreicht. Das Produkt wurde mit dem iF product design award gold ausgezeichnet.
Link
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Zukunftsfelder FHNW
Hochschule
Hochschule für Technik und Umwelt FHNW
Institut
Institut für Kunststofftechnik
Finanziert durch
Kommission für Technologie und Innovation (KTI)
Projektpartner
Nägeli AG
Auftraggeberschaft
SAP Referenz
t316-0010
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
005 - Computer Programmierung, Programme und Daten