DINKA. Drohnenbasierte Inspektion des Kanalnetzes

Abstract

Ziel des Projekts ist es, das Einsatzpotential von Inspektionsdrohnen zur effizienten und sicheren Befliegung von Abwasserkanälen, sowie neue Ansätze zur automatisierten geometrischen und inhaltlichen Auswertung der Bildaufnahmen zu untersuchen und zu entwickeln. Das entstehende Verfahren der Kanalnetzbefliegung und Datenauswertung soll zu verbesserten Aufnahmen der Infrastruktur, des effizienten Betriebes und der Verwendung für weitere zukünftige Aufgaben in der Siedlungswasserwirtschaft, z.B. der Fremdwasseranalyse, dem Wasserhaushalt und der Entwicklung einer modernen «Schwammstadt» beitragen. Ausserdem können die Aufnahmen in existierende 3D-Modelle inkorporiert werden, die eine umfassende Ansicht der Infrastruktur unter und über der Erdoberfläche erlauben.