Comparison of the behavior of swarm robots with their computer simulations applying target-searching algorithms
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Autor:innen
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2018
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Themenheft
DOI der Originalpublikation
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
7
Ausgabe / Nummer
5
Seiten / Dauer
507-514
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Engineering and Technology
Verlagsort / Veranstaltungsort
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
This paper investigates the functionality and quality of the implementation of a search and target surrounding swarm robotic algorithm using physical swarm robots named Kilobots. The implementation was developed and tested in the simulator V-REP, then transferred onto the actually running Kilobots: Ten Kilobots were used for the experiment, where one Kilobot acts as the target and nine Kilobots act as the searchers. The algorithm allows the searchers to swarm out to find the target while avoiding collisions with other searchers, to orbit around other searchers, which are closer to the target, and finally to surround the target once it is found. The results of the implementation using the physical Kilobots are compared with the results of two adjusted computer simulations. Differences between the simulations and the real robot implementation are investigated: Discrepancies regarding the locomotion and the communication capabilities are identified and discussed.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
330 - Wirtschaft
Veranstaltung
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
Enddatum der Konferenz
Datum der letzten Prüfung
ISBN
ISSN
2278-0149
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Gold
Lizenz
Zitation
ZHONG, Jia, Rolf DORNBERGER und Thomas HANNE, 2018. Comparison of the behavior of swarm robots with their computer simulations applying target-searching algorithms. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2018. Bd. 7, Nr. 5, S. 507–514. DOI 10.18178/IJMERR.7.5.507-514. Verfügbar unter: https://doi.org/10.26041/fhnw-6823