Improving collision avoidance behavior of a target-searching algorithm for Kilobots
Lade...
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2021
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
Journal of Robotics and Control
Themenheft
DOI der Originalpublikation
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
2
Ausgabe / Nummer
6
Seiten / Dauer
588-593
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Verlagsort / Veranstaltungsort
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
Collision avoidance in the area of swarm robotics is very important. The lacking ability of such collision avoidance is mentioned as one important reason for the sparse distribution of the small test robots named Kilobots. In this research paper, two new algorithms providing a collision avoidance strategy are presented and compared with previous research results. The first algorithm uses randomness to decide which one of several approaching Kilobots are stopped for a defined time before starting to move again. The second algorithm tries to determine the assumed position of approaching Kilobots based on its radio signal strength and then to move away in the opposite direction by rotation. The results, especially of the second algorithm, are promising as the number of collisions can be significantly reduced.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
Veranstaltung
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
Enddatum der Konferenz
Datum der letzten Prüfung
ISBN
ISSN
2715-5056
2715-5072
2715-5072
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Gold
Lizenz
Zitation
Horst, A., Kaba, E., Dornberger, R., & Hanne, T. (2021). Improving collision avoidance behavior of a target-searching algorithm for Kilobots. Journal of Robotics and Control, 2(6), 588–593. https://doi.org/10.18196/jrc.26141