Implementing swarm democracy to robot logic
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Autor:innen
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2017
Typ der Arbeit
Master
Studiengang
Sammlung
Typ
11 - Studentische Arbeit
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
Themenheft
DOI der Originalpublikation
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Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Hochschule für Wirtschaft FHNW
Verlagsort / Veranstaltungsort
Olten
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
The goal of this research is to study the possibilities given by a swarm self-organization in a concrete use-case: A swarm of exploration robot had been given the task to research the area to find the best-of-n spot to build a solar electricity generator (or any other kind of building). Each robot will search in the area and acquire knowledges about the potentials spots. The selection of the best place will then require a complex reflexion work among the findings....The principle of Swarm Intelligence is to use a decentralized architecture, as it brings many advantages (as scalability). With this system, it is necessary that all the swarm agree on a decision taken. Otherwise, the group will fail to move as one. The need of new decision model rises. Literature showed a notable potential for nature-inspired algorithms in the area. Flock of birds, shoal of fish or swarm of bees are famous examples. This thesis will focus on how to implement a social voting system in a swarm of robots. The goal is to compare the efficiency of a democratic system, inspired by bees, to a standard, centralized, model(formally despotic system).
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
330 - Wirtschaft
Veranstaltung
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
Enddatum der Konferenz
Datum der letzten Prüfung
ISBN
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Begutachtung
Open Access-Status
Lizenz
Zitation
POCHON, Yann, 2017. Implementing swarm democracy to robot logic. Olten: Hochschule für Wirtschaft FHNW. Verfügbar unter: https://irf.fhnw.ch/handle/11654/39871