Magnetic hair tactile sensor for directional pressure detection
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Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
12.06.2024
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
Advanced Intelligent Systems
Themenheft
DOI der Originalpublikation
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
6
Ausgabe / Nummer
10
Seiten / Dauer
2400106
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Wiley-VCH
Verlagsort / Veranstaltungsort
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
Tactile sensing in the human body is achieved via the skin. This has inspired the fabrication of synthetic skins with pressure sensors for potential applications in robotics, bio‐medicine, and human–machine interfaces. Tactile sensors based on magnetic elements are promising as they provide high sensitivity and a wide dynamic range. However, current magnetic tactile sensors mostly detect pressures of solid objects and operate at relatively high forces about 100 mN. Herein, these limitations are addressed by manufacturing soft, stretchable, and hair‐like structures that are permanently magnetized to achieve high‐resolution, cost‐effective, and high‐resolution pressure sensing. Combining these hair‐like structures with advances in 3D magnetic‐field measurements allows us to monitor directional tactile pressures without solid contact. To prove the concept of this technology, a bio‐inspired soft device is built with a hairy structure that senses and reports environmental mechanical stresses, similar to that of human skin. Simple self‐assembly of the soft magnetic hair structure makes our approach easy to scale for large‐area applications.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
Veranstaltung
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
Enddatum der Konferenz
Datum der letzten Prüfung
ISBN
ISSN
2640-4567
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Gold
Lizenz
Zitation
Meier, Y. A., Duhr, P., Mordarski, M., Vergne, C., Poloni, E., Studart, A. R., Pascal, J., & Demirörs, A. F. (2024). Magnetic hair tactile sensor for directional pressure detection. Advanced Intelligent Systems, 6(10), 2400106. https://doi.org/doi.org/10.1002/aisy.202400106