Digitale Bildverarbeitung in der Röhreninspektion

dc.contributor.authorSchindler, Martin
dc.contributor.authorStamm, Christoph
dc.date.accessioned2025-10-24T07:03:29Z
dc.date.issued2007
dc.description.abstractBei der Inspektion von Abwasser- und Frischwasserröhren wird seit gut einem Jahrzehnt auf die Hilfe von fahrbaren Kanalrobotern mit aufgesetzter Videokamera gesetzt. Während früher die Videobilder nur manuell ausgewertet wurden, so kommen heute Methoden der digitalen Bildverarbeitung zum Zuge. Wir beschreiben in unserem Artikel sowohl einen Verarbeitungsschritt zur Erstellung einer Innenwandabwicklung der Röhre als auch einen Analyseschritt zur automatischen Detektierung von Rohrmuffen. Die Erkennungsrate bei den Rohrmuffen hängt wesentlich von der Qualität der Innenwandabwicklung ab. Unsere Algorithmen erreichen auf einem herkömmlichen PC eine Erkennungsrate von ca. 99% bei einer Geschwindigkeit von mehr als drei Metern pro Sekunde.
dc.identifier.issn1662-2014
dc.identifier.issn2296-4169
dc.identifier.urihttps://irf.fhnw.ch/handle/11654/53237
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.26041/fhnw-13938
dc.language.isode
dc.publisherHochschule für Technik FHNW
dc.relation.ispartofIMVS Fokus Report
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
dc.spatialWindisch
dc.subject.ddc004 - Computer Wissenschaften, Internet
dc.subject.ddc620 - Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.titleDigitale Bildverarbeitung in der Röhreninspektion
dc.type01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
dc.volume1
dspace.entity.typePublication
fhnw.InventedHereYes
fhnw.ReviewTypeLectoring (ex ante)
fhnw.affiliation.hochschuleHochschule für Informatik FHNWde_CH
fhnw.affiliation.institutInstitut für Mobile und Verteilte Systemede_CH
fhnw.openAccessCategoryGreen
fhnw.pagination32-38
fhnw.publicationStatePublished
relation.isAuthorOfPublication9ae4c308-1924-4d94-a936-dae00fd81761
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