Comparison of a real kilobot robot implementation with its computer simulation focussing on target-searching algorithms

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Autor:innen
Umamaheshwarappa, Ramya Ramedeverahalli
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2018
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
04B - Beitrag Konferenzschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
2018 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS’2018)
Themenheft
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
160-164
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
IEEE
Verlagsort / Veranstaltungsort
New York
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
This paper presents the functionality and quality of the implementation of a search- and target-surrounding swarm robotic algorithm, which was developed and tested in the simulator V-REP, on actually running Kilobots. Ten Kilobots were used for the experiment where one Kilobot acts as target and nine Kilobots act as searchers. The algorithm allows the searchers to disperse to find the target, to avoid collisions with other searchers, to orbit other searchers, which are closer to the target, and to finally surround the target, once it is found. The results of the implementation using actual, real swarm robots are compared with the results of the computer simulation. Differences between simulation and real robot implementation are discussed. In particular, issues associated with the limitation in the Kilobots’ communication capability and their implications on the algorithm are investigated.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
330 - Wirtschaft
Projekt
Veranstaltung
2018 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS’2018)
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
01.03.2018
Enddatum der Konferenz
03.03.2018
Datum der letzten Prüfung
ISBN
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Closed
Lizenz
Zitation
ZHONG, Jia, Ramya Ramedeverahalli UMAMAHESHWARAPPA, Rolf DORNBERGER und Thomas HANNE, 2018. Comparison of a real kilobot robot implementation with its computer simulation focussing on target-searching algorithms. In: 2018 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS’2018). New York: IEEE. 2018. S. 160–164. Verfügbar unter: https://irf.fhnw.ch/handle/11654/42522