Evaluation of Matching Strategies for Image-Based Mobile Mapping

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Autor:innen
Haala, Norbert
Rothermel, Mathias
Zwölfer, Thomas
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
09/2015
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
04 - Beitrag Sammelband oder Konferenzschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Themenheft
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
361-368
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Verlagsort / Veranstaltungsort
La Grande Motte
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
The paper presents the implementation of a dense multi-view stereo matching pipeline for the evaluation of image sequences from a camera-based mobile mapping system. For this purpose the software system SURE is taken as a basis. Originally this system was developed to provide 3D point clouds or DEM from standard airborne and terrestrial image blocks. Since mobile mapping scenarios typically include stereo configurations with camera motion predominantly in viewing direction, processing steps like image rectification and structure computation of the existing processing pipeline had to be adapted. The presented investigations are based on imagery captured by the mobile mapping system of the Institute of Geomatics Engineering in the city center of Basel, Switzerland. For evaluation, reference point clouds from terrestrial laser scanning are used. Our first results already demonstrate a considerable increase in reliability and completeness of both depth maps and point clouds as result of the matching process.
Schlagwörter
Image, Matching, Sequence, Mobile Mapping, Stereo, Rectification
Fachgebiet (DDC)
Projekt
Veranstaltung
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
Enddatum der Konferenz
Datum der letzten Prüfung
ISBN
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Lizenz
Zitation
CAVEGN, Stefan, Norbert HAALA, Stephan NEBIKER, Mathias ROTHERMEL und Thomas ZWÖLFER, 2015. Evaluation of Matching Strategies for Image-Based Mobile Mapping. In: ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. La Grande Motte. September 2015. S. 361–368. Verfügbar unter: https://doi.org/10.26041/fhnw-193