Improved path planning with memory efficient A* algorithm and optimization of narrow passages
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Autor:innen
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2021
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
04B - Beitrag Konferenzschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
Hybrid Intelligent Systems. 20th International Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS 2020), December 14-16, 2020
Themenheft
DOI der Originalpublikation
Link
Reihe / Serie
Advances in intelligent systems and computing
Reihennummer
1375
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
73-84
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Verlagsort / Veranstaltungsort
Yerevan
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
330 - Wirtschaft
Veranstaltung
20th International Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS 2020)
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
14.12.2020
Enddatum der Konferenz
16.12.2020
Datum der letzten Prüfung
ISBN
978-3-030-73049-9
978-3-030-73050-5
978-3-030-73050-5
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Closed
Lizenz
Zitation
WEBER, Lukas, Rolf DORNBERGER und Thomas HANNE, 2021. Improved path planning with memory efficient A* algorithm and optimization of narrow passages. In: Ajith ABRAHAM, Thomas HANNE, Oscar CASTILLO, Niketa GANDHI, Tatiana NOGUEIRA RIOS und Tzung-Pei HONG (Hrsg.), Hybrid Intelligent Systems. 20th International Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS 2020), December 14-16, 2020. Yerevan. 2021. S. 73–84. Advances in intelligent systems and computing, 1375. ISBN 978-3-030-73049-9. Verfügbar unter: https://irf.fhnw.ch/handle/11654/43305