Investigating the democracy behavior of swarm robots in the case of a best-of-n selection
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Autor:innen
Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2018
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
04B - Beitrag Konferenzschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
Proceedings of the 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2018)
Themenheft
DOI der Originalpublikation
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Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
743-748
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
Verlagsort / Veranstaltungsort
Bangalore
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
In swarm robotics, a challenging task is to let the decentralized acting agents make a joint decision, when the individual robots of the swarm only have partial knowledge of the search space. In this paper, we propose a new nature-inspired method for decision-making in the case of a best-of-n selection, investigating the democracy behavior of honeybees and implementing it in swarm robots. The feasibility of our model is tested using a swarm consisting of real hardware robots, the so-called Kilobots. It is shown that our proposed democratic model proves to be resistant to malicious manipulation in the consensus-finding process. Thus, the democracy behavior of honeybees implemented in swarm robots robustly finds the best-of-n selection.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
330 - Wirtschaft
Veranstaltung
2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
18.11.2018
Enddatum der Konferenz
21.11.2018
Datum der letzten Prüfung
ISBN
978-1-5386-9276-9
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Closed
Lizenz
Zitation
POCHON, Yann, Rolf DORNBERGER, Jia ZHONG und Safak KORKUT, 2018. Investigating the democracy behavior of swarm robots in the case of a best-of-n selection. In: Suresh SUNDARAM (Hrsg.), Proceedings of the 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2018). Bangalore. 2018. S. 743–748. ISBN 978-1-5386-9276-9. Verfügbar unter: https://irf.fhnw.ch/handle/11654/42515