Assessing the quality of car racing controllers in a virtual setting under changed conditions
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Autor:in (Körperschaft)
Publikationsdatum
2022
Typ der Arbeit
Studiengang
Typ
04B - Beitrag Konferenzschrift
Herausgeber:innen
Herausgeber:in (Körperschaft)
Betreuer:in
Übergeordnetes Werk
ISMSI '22: Proceedings of the 2022 6th International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics & Swarm Intelligence
Themenheft
DOI der Originalpublikation
Link
Reihe / Serie
Reihennummer
Jahrgang / Band
Ausgabe / Nummer
Seiten / Dauer
73-79
Patentnummer
Verlag / Herausgebende Institution
ACM
Verlagsort / Veranstaltungsort
New York
Auflage
Version
Programmiersprache
Abtretungsempfänger:in
Praxispartner:in/Auftraggeber:in
Zusammenfassung
This paper discusses several controllers based on fuzzy logic and evolutionary concepts applied to a car racing simulation and their robustness to changing physics of the cars. The challenge is to design a car controller that passes the next three arising waypoints faster than an opponent car controller. Two fuzzy controllers are compared to two evolutionary optimized controllers in solo races as well as in head-to-head competitions, where all controllers compete head-to-head against the other controllers. The influence of some parameter settings is investigated as well. The results emphasize the robustness of the fuzzy controllers, not differing much from each other. Overall, the fuzzy controllers perform better with different parameter settings of the driving physics except when reverse speed is equal to forward speed.
Schlagwörter
Fachgebiet (DDC)
330 - Wirtschaft
Veranstaltung
ISMSI 2022: 2022 6th International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics & Swarm Intelligence
Startdatum der Ausstellung
Enddatum der Ausstellung
Startdatum der Konferenz
09.04.2022
Enddatum der Konferenz
10.04.2022
Datum der letzten Prüfung
ISBN
978-1-4503-9628-8
ISSN
Sprache
Englisch
Während FHNW Zugehörigkeit erstellt
Ja
Zukunftsfelder FHNW
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Begutachtung
Peer-Review der ganzen Publikation
Open Access-Status
Closed
Lizenz
Zitation
MINDER, Sebastian, Marc FUNKEN, Rolf DORNBERGER und Thomas HANNE, 2022. Assessing the quality of car racing controllers in a virtual setting under changed conditions. In: ISMSI ’22: Proceedings of the 2022 6th International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics & Swarm Intelligence. New York: ACM. 2022. S. 73–79. ISBN 978-1-4503-9628-8. Verfügbar unter: https://irf.fhnw.ch/handle/11654/48194