Institut für Wirtschaftsinformatik
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- PublikationFührung im Zeitalter der künstlichen Intelligenz – Untersuchung der Einflüsse und Auswirkungen in international tätigen Versicherungsunternehmen(Springer Vieweg, 28.07.2023) Richter, Sarah-Louise; Resch, Dörte; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien. Digitale Innovation und digitale Transformation]Diese Studie untersucht die Auswirkungen von künstlicher Intelligenz (KI) auf die Führung in international tätigen Versicherungsunternehmen. Da das Versicherungswesen ein mustergültiges Beispiel für eine datenintensive Branche ist, setzen Unternehmen bereits KI-gestützte Technologie ein und suchen nach Möglichkeiten für die weitere Nutzung. Jeder wichtige Schritt in der Automatisierung kann jedoch eine Verschiebung im Verständnis von Führung auslösen. Es wurde eine Forschungslücke in Bezug auf Führung in Versicherungsunternehmen festgestellt, die mit dem Einsatz von KI konfrontiert sind. Konkret soll untersucht werden, wie sich Führung durch den Einsatz von KI als Beispiel der Digitalisierung verändern könnte. Für diese Studie wurden im Rahmen eines interpretativen Ansatzes qualitative Daten in 19 semi-strukturierten Interviews erhoben, wobei die Befragten fünf Versicherungsunternehmen mit Hauptsitz in Westeuropa repräsentierten. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass der Einsatz von KI und seine Auswirkungen auf die Führung eng mit den zugrundeliegenden Strukturen der Branche verbunden sind, die überhaupt erst zu dem bestehenden Führungsdiskurs und Selbstverständnis der Organisation geführt haben. Die Auswirkungen von KI hängen wiederum vom Führungsdiskurs und den bestehenden Strukturen ab. Wird KI also nur in Übereinstimmung mit dem aktuellen Diskurs eingesetzt, sind die Auswirkungen auf die Führung minimal. Daraus lässt sich schließen, dass der Einsatz von KI-gestützter Software an sich kaum einen Wandel in der Führung auslösen wird. Dennoch birgt KI ein erhebliches Potenzial für Versicherungsunternehmen. So könnte KI beispielsweise die Kernkompetenzen des Versicherers unterstützen und Unternehmen mit breiteren Ökosystemen und Kundengemeinschaften verbinden.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationInfluence of cannabis use on incidence of psychosis in people at clinical high risk(Wiley, 2023) Chester, Lucy Ann; Valmaggia, Lucia; Kempton, Matthew; Chesney, Edward; Oliver, Dominic; Hedges, Emily; Klatsa, Elise; Stahl, Daniel; van der Gaag, Mark; de Haan, Lieuwe; Nelson, Barnaby; McGorry, Patrick; Amminger, G. Paul; Riecher-Rössler, Anita; Studerus, Erich; Bressan, Rodrigo; Barrantes-Vidal, Neus; Krebs, Marie-Odile; Glenthøj, Birte; Nordentoft, Merete; Ruhrmann, Stephan; Sachs, Gabriele; McGuire, Philip [in: Psychiatry and Clinical Neurosciences]Aims Evidence for case–control studies suggests that cannabis use is a risk factor for the development of psychosis. However, there have been limited prospective studies and the direction of this association remains controversial. The primary aim of the present study was to examine the association between cannabis use and the incidence of psychotic disorders in people at clinical high risk of psychosis. Secondary aims were to assess associations between cannabis use and the persistence of psychotic symptoms, and with functional outcome. Methods Current and previous cannabis use were assessed in individuals at clinical high risk of psychosis (n = 334) and healthy controls (n = 67), using a modified version of the Cannabis Experience Questionnaire. Participants were assessed at baseline and followed up for 2 years. Transition to psychosis and persistence of psychotic symptoms were assessed using the Comprehensive Assessment of At-Risk Mental States criteria. Level of functioning at follow up was assessed using the Global Assessment of Functioning disability scale. Results During follow up, 16.2% of the clinical high-risk sample developed psychosis. Of those who did not become psychotic, 51.4% had persistent symptoms and 48.6% were in remission. There was no significant association between any measure of cannabis use at baseline and either transition to psychosis, the persistence of symptoms, or functional outcome. Conclusions These findings contrast with epidemiological data that suggest that cannabis use increases the risk of psychotic disorder.01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
- PublikationInnovating the digital product development toolchain with digital twins at Helbling Technik AG(SAGE, 2023) Bettega, Kateryna; Düggelin, Wilhelm; Ehrenthal, Joachim; Ulrich, Philipp [in: Journal of Information Technology Teaching Cases]This teaching case examines how engineering consultants Helbling Technik AG overcame challenges in implementing a digital twin approach to mechatronics product development, saving costs, and reducing time to market. It challenges students to understand digital twins in mechatronic system development and their implications for processes, use cases, and service models. This real-world example is relevant for students and educators interested in the challenges and opportunities of digital twin implementation.01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
- PublikationPeer instruction as teaching method in cybersecurity and data privacy(International School for Social and Business Studies, 2023) Schneider, Bettina; Asprion, Petra [in: International Journal of Management, Knowledge and Learning]Cybersecurity and data privacy are important fields today. Basic education in these two interconnected areas should already be offered in schools, as practically everyone today can encounter the dangers and risks of the Internet in terms of data theft, data manipulation or the like. However, the topics of cybersecurity and data privacy are generally abstract, and many people are not interested in such rather technical topics. To arouse interest and provide a certain basic education, we used ‘peer instruction’ combined with storytelling as a promising method. Within the framework of an EU project called GEIGER and with the support of students who have learned data privacy by means of the presented method, the method has been further developed, applied, tested, reflected, and iteratively improved. In summary, the method presented is useful for the topics of cybersecurity and data privacy, but the recommendations compiled must be considered in particular with regard to careful preparation and testing.01A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
- PublikationDetermination of weights for multiobjective combinatorial optimization in incident management with an evolutionary algorithm(IEEE, 2023) Gachnang, Phillip; Ehrenthal, Joachim; Telesko, Rainer; Hanne, Thomas [in: IEEE Access]Incident management in railway operations includes dealing with complex and multiobjective planning problems with numerous constraints, usually with incomplete information and under time pressure. An incident should be resolved quickly with minor deviations from the original plans and at acceptable costs. The problem formulation usually includes multiple objectives relevant to a railway company and the employees involved in controlling operations. Still, there is little established knowledge and agreement regarding the relative importance of objectives such as expressed by weights. Due to the difficulties in assessing weights in a multiobjective context directly involving decision makers, we elaborate on the autoconfiguration of weighted fitness functions based on nine objectives used in a related Integer Linear Programming (ILP) problem. Our approach proposes an evolutionary algorithm and tests it on real-world railway incident management data. The proposed method outperforms the baseline, where weights are equally distributed. Thus, the algorithm shows the capability to learn weights in future applications based on the priorities of employees solving railway incidents which is not yet possible due to an insufficient availability of real-life data from incident management. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10339298&tag=101A - Beitrag in wissenschaftlicher Zeitschrift
- PublikationEin menschlicher Eignungstest für objektorientierte Programmierung im Kontext von KI und maschinellem Lernen(Springer, 2023) Telesko, Rainer; Jüngling, Stephan; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien]Viele aktuelle IT-Systeme werden auf der Grundlage des objektorientierten (OO) Programmierparadigmas implementiert, das sich in mehr als zwei Jahrzehnten als einer der erfolgreichsten Mechanismen für die Wiederverwendung und Erweiterung von Code erwiesen hat und in vielen Softwarekomponenten und -systemen verwendet wird. In Verbindung mit einem soliden Verständnis von Geschäftsprinzipien und guten Kommunikationsfähigkeiten gilt OO immer noch als eine der Kernkompetenzen bei der Entwicklung von Plattformen und Systemen, die unsere heutige IT-Landschaft bestimmen. Der Selbsteinschätzungstest, den wir als Frühindikator für angehende Studierende der Wirtschaftsinformatik (BIT) entwickelt haben, gibt Aufschluss über das Kompetenzniveau von Studienanfängern und -anfängerinnen und dient als Ausgangspunkt, um über Abstraktionsfähigkeiten im Kontext der aktuellen Digitalisierung und der Zunahme von Komponenten der künstlichen Intelligenz (KI) nachzudenken. Der Artikel erläutert die Relevanz des OO-Denkens auf verschiedenen Abstraktionsebenen im Kontext des Lebenszyklus aktueller Systemarchitekturen und gibt einen Ausblick darauf, wie diese Abstraktionsfähigkeiten beim Wechsel von einem OO-Entwicklungs-paradigma in einen neuen Bereich wiederverwendet werden können, in dem KI und maschinelles Lernen ihren Einfluss auf den Gesamtentwurf von Software-systemen stetig vergrößern werden.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationTechnoeconomic review of smart metering applications(Springer, 2023) Efkarpidis, Nikolaos; Geidl, Martin; Wache, Holger; Peter, Marco; Adam, Marc; Ould Abdeslam, Djaffar [in: Smart meters. Artificial intelligence to support proactive management of energy consumption]This chapter represents a brief version of the survey conducted in Efkarpidis et al. (Smart metering applications: main concepts and business models. Springer Nature Switzerland, Basel, pp. 1–164, 2022), where various smart metering applications are presented from the point of different stakeholders’ interests.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationBlockchain und Datenschutz – Hyperledger Sawtooth im Fokus(Springer, 2023) Moriggl, Pascal; Asprion, Petra; Schneider, Bettina; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien. Digitale Innovation und digitale Transformation]Daten gehören heute zu den zentralen Elementen digitaler Geschäftsmodelle, daher ist ein Bewusstsein für angemessene Maßnahmen zum Schutz von Daten und insbesondere personenbezogener Daten essenziell. Die Datenschutzgrundverordnung der Europäischen Union (EU) ist eine Folge der Diskussionen zum Schutz der Privatsphäre im digitalen Raum. Die Verordnung zwingt Organisationen dazu, sicherzustellen, dass ihre Prozesse zur Verarbeitung von Daten mit den relevanten Regularien übereinstimmen. Seit einigen Jahren wird die Blockchain-Technologie zunehmend beliebter, um den Austausch von Daten zu unterstützen. Die neue Technologie macht es möglich, auf eine zentrale Datenhaltung zu verzichten. Das Ziel dieser Forschung war es, Entscheidungsträgerinnen und Entscheidungsträgern bei der Auswahl einer geeigneten Blockchain-Konfiguration zu helfen, die den gesetzlichen Datenschutzanforderungen gerecht wird. Mit Hilfe der „Design-Science“-Methodik haben wir einen sogenannten morphologischen Kasten, sowie ein dazugehöriges Raster entwickelt, die als „Bewertungswerkzeuge“ für die Blockchain-Konfiguration „Hyperledger Sawtooth“ verwendet werden können. Die Forschungsergebnisse können mit wenigen Anpassungen verallgemeinert werden, um auch andere Blockchain-Konfigurationen zu bewerten.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationSoziale Roboter in organisatorischen Kontexten: Die Rolle von Kultur und zukünftiger Forschungsbedarf(Springer, 2023) Schmiedel, Theresa; Jäger, Janine; Zhong, Jia; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien]Die Integration von sozialen Robotern in Unternehmen nimmt stetig zu. Das bedeutet, dass es in Zukunft einen vermehrten Einsatz von physisch verkörperten Robotern geben wird, die mit Menschen sozial interagieren und zusammenarbeiten. In diesem Kapitel skizzieren wir die organisatorischen Kontexte, in denen die aktuelle Forschung soziale Roboter untersucht, und weisen auf kulturelle Herausforderungen hinsichtlich ihrer Implementierung am Arbeitsplatz hin. Wir legen nahe, dass die erfolgreiche Integration von sozialen Robotern in Organisationen eine kulturelle Passung zwischen den in sozialen Robotern eingebetteten Werten und den im organisatorischen Kontext, in dem der Roboter eingesetzt wird, gelebten Werten erfordert. Darüber hinaus schlagen wir eine Agenda für zukünftige Forschung vor, die sich mit den wertebasierten kulturellen Herausforderungen bei der Einführung von sozialen Robotern in organisatorischen Kontexten befasst.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationGesichtserkennung und Wegfindung auf dem humanoiden Roboter Pepper als Ausgangspunkt für soziale Interaktion(Springer, 2023) Dannecker, Achim; Hertig, Daniel; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien. Digitale Innovation und digitale Transformation]Die Interaktion zwischen humanoiden Robotern und Menschen ist ein komplexer Prozess. Sprache, Gesten und die Erkennung von Kommunikationspartnern sind wichtige Aspekte in einer gut definierten Interaktion. Um natürlicher zu wirken, sollte ein humanoider Roboter nicht stationär sein. Er sollte in der Lage sein, Teil einer Menschenmenge zu sein und sich in einem bestimmten Bereich zu bewegen. Daher ist die Wegfindung wichtig, um einem humanoiden Roboter die Möglichkeit zu geben, mit Menschen an mehr als einem Ort in Kontakt zu treten. Darüber hinaus ist die Erkennung von Kommunikationspartnern das Rückgrat der sozialen Interaktion. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie OpenCV, eine bekannte Bildverarbeitungsbibliothek, den Roboter Pepper bei der Erkennung von Kommunikationspartnern und -partnerinnen unterstützt und wie dies der Ausgangspunkt für verschiedene Arten von Smalltalk als Grundlage für einen prototypischen Interaktionsprozess zwischen humanoiden Robotern und Menschen ist. Zusätzlich werden die Navigationsfunktionen diskutiert, die es dem Roboter erlauben, sich autonom zu bewegen und eine bessere Mensch-Roboter-Interaktion zu ermöglichen.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationDigitale Innovation und digitale Business-Transformation im Zeitalter des digitalen Wandels(Springer Vieweg, 2023) Dornberger, Rolf; Schwaferts, Dino; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien]04A - Beitrag Sammelband
- PublikationService Dominant-Logic als Forschungsmethode(Springer, 2023) Ehrenthal, Joachim; Gruen, Thomas W.; Hofstetter, Joerg S.; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien. Digitale Innovation und digitale Transformation]Im digitalen Zeitalter wetteifern die Unternehmen darum, wie gut ihr Service die Bedürfnisse der Kundschaft erfüllt und Probleme löst. Sie intera- gieren dafür mit immer mehr Akteuren, um ihr Versprechen zu erfüllen. Ein für die Forschung in dieser „neuen“ Welt besonders geeigneter Ansatz ist die Service- Dominant Logic (SDL). Es gibt jedoch keine Leitlinien oder einen allgemein aner- kannten Rahmen für die systematische Durchführung von Forschungsarbeiten zur und mit der SDL. Um diese Lücke zu schließen, wird in diesem Kapitel der Einsatz der SDL in der Forschung untersucht und analysiert. Es gibt Empfehlungen für die Durchführung von SDL in der Forschung und schlägt einen Organisationsrahmen für angewandte Forschungsumgebungen und darüber hinaus vor.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationFrictionless Commerce und Seamless Payment(Springer, 2023) Quade, Michael H.; Dornberger, Rolf [in: Neue Trends in Wirtschaftsinformatik und eingesetzte Technologien. Digitale Innovation und digitale Transformation]Die Verbesserung der User Experience und die Optimierung der Conversion – diese Herausforderungen stehen seit Jahren ganz oben auf der Aufgabenliste von E-Commerce-Managern. Um die Customer Experience beim Online-Einkauf zu verbessern, müssen zeitaufwändige und sich wiederholende Eingaben reduziert oder sogar eliminiert werden, bevor der Kauf abgeschlossen wird. Je weniger Daten der Kunde beispielsweise während des Check-out-Prozesses eingeben muss, desto schneller kann der Kauf abgeschlossen werden. Wenn Kunden Smartphones für den Online-Einkauf nutzen, kann die umständliche Dateneingabe schnell zum Abbruch führen. Der Kauf soll nicht nur schnell und reibungslos abgewickelt werden, sondern auch sicher und rechtsverbindlich für die beteiligten Parteien sein. Die Konzepte „Frictionless Commerce“ und „Seamless Payment“ unterstützen dies. Ausgehend von den Unterschieden zu herkömmlichen Konzepten erläutert dieses Kapitel die beiden Konzepte und zeigt auf, unter welchen Gesichtspunkten sie gemeinsam genutzt werden können. Darüber hinaus wird anhand von Praxisbeispielen gezeigt, wie diese Konzepte bereits angewendet werden.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationPosition paper - Hybrid artificial intelligence for realizing a leadership assistant for platform-based leadership consulting(Springer, 2023) Gatziu Grivas, Stella; Imhof, Denis; Gachnang, Phillip; Soffer, Pnina; Ruiz, Marcela [in: Advanced information systems engineering workshops: CAiSE 2023 international workshops, Zaragoza, Spain, June 12-16, 2023, proceedings]Digital technologies enable new forms of value creation, value proposition, and value capturing for all kinds of organizations in all kinds of industries. Often, companies strive to digital transform and obtain consultancy services due to missing expert knowledge on how to approach the transformation. Interestingly, research shows that the consulting industry itself shows a high potential for a digital transformation, but platform-based consulting models and self-service consulting models are still underdeveloped. With this position paper, the authors propose an own approach on how to integrate human expert knowledge and machine learning in a novel hybrid artificial intelligence and platform-based consulting model, which not only offers the potential to transform the consultancy industry but also supports organizations in their transformation efforts. The authors take the area of digital leadership consulting to illustrate this.04A - Beitrag Sammelband
- PublikationA new approach for teaching programming: model-based agile programming (MBAD)(ACM, 2023) Telesko, Rainer; Spahic, Maja; Hinkelmann, Knut; Pande, Charuta [in: ICIEI 2023. Proceedings of 2023 The 8th International Conference on Information and Education Innovations]Designing courses for introductory programming courses with a heterogeneous audience (business and IT background as well) is a challenging task. In an internal project of the School of Business at the FHNW University of Applied Sciences and Arts Northwestern Switzerland (FHNW) a group of lecturers developed a concept entitled “Model-based agile development” (MBAD) which supports the learning of elementary programming concepts in an agile environment and builds the basis for advanced courses. MBAD will be used as a basic learning module for various Bachelor programs at the FHNW.04B - Beitrag Konferenzschrift
- PublikationHow can bar robots enhance the well-being of guests?(AAAI, 2023) Bendel, Oliver; Peier, Lea; Kido, Takashi; Takadama, Keiki [in: Post-event Proceedings of the AAAI Spring Symposium: Socially Responsible AI for Well-being (AAAI-SRAI 2023)]This paper addresses the question of how bar robots can contribute to the well-being of guests. It first develops the basics of service robots and social robots. It gives a brief overview of which gastronomy robots are on the market. It then presents examples of bar robots and describes two models used in Switzerland. A research project at the School of Business FHNW collected empirical data on them, which is used for this article. The authors then discuss how the robots could be improved to increase the well-being of customers and guests and better address their individual wishes and requirements. Artificial intelligence can play an important role in this. Finally, ethical and social problems in the use of bar robots are discussed and possible solutions are suggested to counter these.04B - Beitrag Konferenzschrift
- PublikationBusiness atudents invest their time in complex and challenging process digitalization tasks instead of preparing for the exam(IATED, 2023) Dannecker, Achim [in: EDULEARN23. Conference proceedings]One of the big challenges today are innovative teaching concepts for business students in the area of digitalization. At the beginning of their study, students mostly know only basics of IT mainly related to their private (mobile) environment and not real business scenarios such as business process management or workflow management. The objective of this paper is to outline how students invest relevant in for the final grade relevant parts, that means into the evaluated group work and final exam. Students invest the same amount of time into challenging group works that count only 30% of the final grade than into the final examination that counts more (70%). It is also reflected in the evaluation that working on complex group work is the most exciting part within an innovative teaching concept for business students in the area of business process and project management.04B - Beitrag Konferenzschrift
- PublikationOntology-driven enhancement of process mining with domain knowledge(Sun SITE, Informatik V, RWTH Aachen, 2023) Eichele, Simon; Hinkelmann, Knut; Spahic, Maja; Martin, Andreas; Fill, Hans-Georg; Gerber, Aurona; Hinkelmann, Knut; Lenat, Doug; Stolle, Reinhard; Harmelen, Frank van [in: Proceedings of the AAAI 2023 Spring Symposium on Challenges Requiring the Combination of Machine Learning and Knowledge Engineering (AAAI-MAKE 2023)]Process mining is a technique used to analyze and understand business processes. It uses as input the event log, a type of data used to represent the sequence of activities occurring within a business process. An event log typically contains information such as the case ID, the performed activity’s name, the activity’s timestamp, and other data associated with the activity. By analyzing event logs, organizations can gain a deeper understanding of their business processes, identify areas for improvement, and make data-driven decisions to optimize their operations. However, as the event logs contain data collected from different systems involved in the process, such as ERP, CRM, or WfMS systems, they often lack the necessary context and knowledge to analyze and fully comprehend business processes. By extending the event logs with domain knowledge, organizations can gain a more complete and accurate insight into their business processes and make more informed decisions about optimizing them. This paper presents an approach for enhancing process mining with domain knowledge preserved in domain-specific OWL ontologies. Event logs are typically stored in structured form in relational databases. This approach first converts the process data into an event log which is then mapped with ontology concepts. The ontology contains classes and individuals representing background knowledge of the domain, which supports the understanding of the data. A class for the specific activities forms the link between the event log and the ontology. In this manner, it is possible to map the domain knowledge to a particular case and activity. This allows to determine conditions that must be satisfied for executing tasks and to prune discovered process models if they are too complex. This approach is demonstrated using data from the student admission process at FHNW and has been implemented in Protégé.04B - Beitrag Konferenzschrift
- PublikationAutomatic indexing for MongoDB(Springer, 2023) Espona, Lucía; Vichalkovski, Anton; Steingartner, William; Pustulka, Elzbieta; Abelló, Alberto; Vassiliadis, Panos; Romero, Oscar; Wrembel, Robert; Bugiotti, Francesca; Gamper, Johann; Vargas Solar, Genoveva; Zumpano, Ester [in: New trends in database and information systems. ADBIS 2023 short Papers, doctoral consortium and workshops: AIDMA, DOING, K-Gals, MADEISD, PeRS, Barcelona, Spain, September 4–7, 2023, roceedings]We present a new method for automated index suggestion for MongoDB, based solely on the queries (called aggregation pipelines), without requiring data or usage information. The solution handles complex aggregations and is suitable for both cloud and standalone databases. We validated the algorithm on TPC-H and showed that all suggested indexes were used. We report on the performance and provide hints for further development of an automated method of index selection. Our algorithm is, to the best of our knowledge, the first query-based solution for automated indexing in MongoDB.04B - Beitrag Konferenzschrift
- PublikationTowards a wave approach for value sensitive design in social robotics(ACM, 2023) Schmiedel, Theresa; Zhong, Jia; Eyssel, Friederike [in: HRI '23 companion. Companion of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction]Even though a broad range of social robots are currently available on the market, social robots are not yet an integral part of companies, healthcare providers, or public institutions. This might be due to the fact that the prevalent developer perspective immanently focuses on technological advancements, whereas a human-centered view remains underrepresented. In this paper, we argue that a human-centered perspective which integrates values and beliefs of relevant technology stakeholders needs to complement existing approaches to social robot design. Therefore, we propose to apply value sensitive design (VSD) to improve the process of social robot development and design. Even though VSD has become popular in recent years and it represents an established approach to foster innovative technologies, it has not yet been widely applied in the context of social robotics. Concretely, in this paper we will outline the added value of using VSD for social robots and we will explain how to utilize this methodology to enrich research and practice in social robotics.04B - Beitrag Konferenzschrift